轎運車結構一般分為下底架、上底架、側片、前片、后門、頂片、附件、液壓系統、懸掛系統、氣制動系統、電路系統、支承裝置、輪轂冷卻系統等組成。

轎運車為雙層裝載平臺式結構，上層裝載平臺在舉升裝置的作用下可實現上下升降以方便裝車。舉升裝置根據不同需要而配置，可以分為液壓油缸直接舉升式、滑輪鋼絲繩牽拉提升式和手拉葫蘆吊掛式三種。

對于雙軸單胎式轎運車，下底架前端鵝頸臺階處設計有左右各1只手動跳板，后尾部設計有抽梯及爬梯。后上底架后尾部設計有抽梯。

對于雙軸雙胎式轎運車，下底架前端鵝頸臺階處設計有左右各1只手動跳板，后橋前面設計有油缸升降的活動架，后橋后面設計有左右各1只手動跳板，后尾部設計有抽梯及爬梯。后上底架后尾部設計有抽梯。